Граф Шаумбург-Липпский Вильгельм I - известный военачальник в Семилетней войне и влиятельный военный теоретик, сторонник оборонительной войны. Увлечённый фортификацией, он между 1761 и 1767 годами построил "образцовую" крепость Вильгельмштайн на иссскуственном острове на Штайнхудском озере, которая служила в качестве военного училища и даже выдержала осаду в 1687 году. На юго-западе крепости была создана небольшая гавань, в которой базировались пять маленьких канонерок.

В 1776 у графа умерла жена и он удалился в свой охотничий домик Берглебен, где в сентябре 1777 года умер. Преемники Вильгельма не интересовались крепостью и сильно сократили военные расходы. Лодки, видимо, некоторое время ещё оставались, но были разоружены или заменены на обычные, без вооружения, и в конце концов разобраны на дрова.